67岁的杨奶奶因体检发现双肺多发结节到我院胸外科就诊，检查后考虑右肺结节。因患者肺功能差，经MDT讨论，建议先行活检明确病理。柳硕岩主任考虑患者肺结节位置不佳伴肺气肿，决定行TH-S1机器人引导下经皮肺肿物穿刺活检，以减少穿刺调针次数，最大限度避免并发症。在柳硕岩主任指导下，王枫副主任携周航医生仅用一针就完成了肺部结节的精准穿刺，过程非常顺利，全程用时仅10分钟，术后患者没有出现气胸、咯血等并发症。

　　柳硕岩介绍，呼吸过程中产生的运动位移，很大程度干扰了穿刺精度，所以CT引导下肺结节穿刺对于临床医生有很高的操作要求。而AI赋能的TH-S1机器人导航系统则有效解决了这一难题，光电系统实时监控精准显示呼吸位移动度，同时结合机器人精准规划穿刺路径、机械臂稳定握持大大降低操作难度，实现临床医师“一针准”的操作要求，降低了穿刺风险，减轻了患者疼痛感。

　　柳硕岩表示，如今AI技术已广泛应用于医疗领域，我院胸部肿瘤外科一区在智能医疗、数字医疗的运用和推广上不断总结经验，从三维重建到达芬奇手术到机器人穿刺，助力“机器人+医疗”场景走向多样化、体系化，为患者提供胸部肿瘤一体化诊疗。